D61-24 оснащен 6,8-литровым двигателем Komatsu SAA4D107E-3, 168 л.с., и, по сравнению с предыдущей моделью, обладает увеличенной мощностью и улучшенной топливной экономичность. Двигатель соответствует стандарту Tier 4 Final и имеет систему турбонаддува с изменяемой геометрией и саморегенерирующим сажевым фильтром. Рабочий вес машины равен 17530 кг. Новая модель заменит бульдозер D61-23, выпущенный в 2012 году.